電動(dòng)汽車(chē)安全控制系統(tǒng)主要由哪幾部分組成
電動(dòng)汽車(chē)安全性可以按交通事故發(fā)生的前后來(lái)分類(lèi)：事故前的汽車(chē)安全性是指事故將要發(fā)生時(shí)操縱制動(dòng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)避免事故發(fā)生的能力，以及汽車(chē)正常行駛時(shí)保證其動(dòng)力性、操穩(wěn)性、駕駛舒適性、信息性籌預(yù)防事故發(fā)生的性能，一般稱(chēng)之為主動(dòng)安全性。主動(dòng)安全性系統(tǒng)由汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)等構(gòu)成。事故后的電動(dòng)汽車(chē)安全性是指事故發(fā)生時(shí)保護(hù)乘員和車(chē)外人員，使直接損失降到小的性能。另外，作為防止事故后出現(xiàn)二次傷害的安全性，還應(yīng)考慮防止事故車(chē)發(fā)生火災(zāi)以及迅速疏散乘員的性能，一般稱(chēng)為被動(dòng)安全性。被動(dòng)安全性系統(tǒng)由安全氣囊等組成。
1．汽車(chē)安全氣囊系統(tǒng)
駕駛員處的安全氣囊是存放在轉(zhuǎn)向盤(pán)襯墊內(nèi)的，因此當(dāng)看見(jiàn)轉(zhuǎn)向盤(pán)上標(biāo)有“SRS，，或“~irbag’’字樣，就可知此車(chē)裝有安全氣囊。安全氣囊系統(tǒng)主要由傳感器、微處理器、氣體發(fā)生器和氣囊等主要部件組成。傳感器和微處理器用以判斷撞車(chē)程度、傳遞及發(fā)送信號(hào)。氣體發(fā)生器根據(jù)信號(hào)指示產(chǎn)生點(diǎn)火動(dòng)作，點(diǎn)燃固態(tài)燃料并產(chǎn)生氣體向氣囊充氣，使氣囊迅速膨脹。安全氣囊示意圖如圖8—7所示。
典型的氣囊系統(tǒng)包括兩個(gè)組成部分：探測(cè)碰撞點(diǎn)火裝置（或稱(chēng)傳感器）和氣體發(fā)生器的氣囊。當(dāng)傳感器開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，(Anti Slip Regulation, ASR)，并借著偵測(cè)回路來(lái)判8-9否真有碰撞發(fā)生。如果信號(hào)是同時(shí)來(lái)自兩個(gè)傳感器，才會(huì)使安全氣囊開(kāi)始作用。由于電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)電機(jī)及蓄電池通常都處于車(chē)頭易受損的部位，因此，安全氣囊的控制系統(tǒng)皆具有自備的電源以確保作用的發(fā)揮。在判定釋放安全氣囊的條件正確之后，控制回路便會(huì)將電流送至點(diǎn)火器，借著瞬時(shí)。決速加熱，將內(nèi)含的氮化鈉推進(jìn)劑點(diǎn)燃。在近乎爆炸的化學(xué)反應(yīng)快速發(fā)生的同時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量無(wú)害的以氮?dú)鉃橹鞯臍怏w，將氣囊充氣至飽滿的狀態(tài)，并借著強(qiáng)大的沖擊力，氣囊能夠沖開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)上的蓋而完全展開(kāi)，以保護(hù)駕駛者頭部不受傷害。同時(shí)在推進(jìn)劑點(diǎn)燃的過(guò)程之中，點(diǎn)火器總成中的金屬網(wǎng)罩可冷卻快速膨脹的氣體，隨即氣囊可由設(shè)計(jì)好的小排氣口排氣，以發(fā)揮逐漸緩沖功臺(tái)旨，并避免在車(chē)身仍繼續(xù)移動(dòng)時(shí)阻礙碰撞后的視線。
2．汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)
電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(Anti Slip Regulation，ASR)，是應(yīng)用于汽車(chē)防滑的電子控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)示意圖如圖8—8所示，驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)基奉組成如圖8—9所示。
電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速傳感器將行駛汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECUoECU根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再結(jié)合考慮節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。ECU根據(jù)輪速傳感器的信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)輪的滑移率和汽車(chē)的參考速度。當(dāng)ECU判定驅(qū)動(dòng)輪的換轉(zhuǎn)率超過(guò)設(shè)定的極限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門(mén)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小氣門(mén)的開(kāi)度。此時(shí)，即使主節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量也會(huì)減少，使輸出功率減小，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩就會(huì)隨之減小。如果驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率仍未降低到設(shè)定的控制范圍，ECU又會(huì)控制TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和TRC制動(dòng)壓力裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加一定的制動(dòng)壓力，使制動(dòng)力矩作用于驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。
3．電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)
汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti – lock Brake System9 ABS>，是具有良好制動(dòng)效果的制動(dòng)裝置。它的功用是保證汽車(chē)在任何路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)力，防止車(chē)輪完全抱死，從而得到佳制動(dòng)效果。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖如圖8 – 10所示。防抱死控制圖如圖8 – 11所示。汽車(chē)四個(gè)車(chē)輪各有一個(gè)傳感器，檢測(cè)車(chē)輪速度的變化，并將其信號(hào)輸送給電控單元，電控單元將送來(lái)的信號(hào)處理后發(fā)出控制指令給液壓調(diào)節(jié)器。
電控單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，液壓調(diào)節(jié)器是系統(tǒng)的執(zhí)行控制裝置。通常情況下，只要制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪沒(méi)有被抱死的跡象，ABS系統(tǒng)是不工作的，制動(dòng)主缸中的制動(dòng)液可直接通過(guò)液壓調(diào)節(jié)器進(jìn)入制動(dòng)工作缸產(chǎn)生制動(dòng)力。如果車(chē)輪快要抱死，ABS系統(tǒng)中的電控單元就會(huì)從車(chē)輪傳感器發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化中判斷出來(lái)，同時(shí)向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。此時(shí)，液壓調(diào)節(jié)器控制著制動(dòng)工作缸中液壓力隨著剎車(chē)狀況的變化而迅速變化，并始終將車(chē)輪的滑移率控制在20%左右。這樣就盡量發(fā)揮了制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力而使車(chē)輪又不被完全抱死，大限度地保證了制動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的安全性，并縮短了制動(dòng)距離。
蓋-64x64.jpg "SDJ系列電機(jī)控制器（3KW）")
