技術(shù)課堂 | 欣聯(lián)達(dá)控制器故障排查說(shuō)明

當(dāng)你的控制器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可以通過(guò)以下步驟進(jìn)行排查：

1．控制器問(wèn)題排查

首先排查是否是控制器出現(xiàn)了問(wèn)題，欣聯(lián)達(dá)電機(jī)控制器擁有先進(jìn)的自檢測(cè)報(bào)警功能，當(dāng)控制器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，將停機(jī)并聲音報(bào)警。

2．安裝問(wèn)題排查

2.1?正確接線(xiàn)后打開(kāi)電門(mén)鎖，掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車(chē)不動(dòng)，有以下三種可能：

??? 2.1.1?電門(mén)鎖是否正常通斷，信號(hào)是否正常，檢查電門(mén)鎖控制電路。（如：繼電器是否吸合，電門(mén)鎖開(kāi)關(guān)是否損壞。）

???? 2.1.2?通過(guò)上位機(jī)軟件讀取檔位信號(hào)，油門(mén)信號(hào)是否輸出。

??? 2.1.3?加速踏板供電電壓是否正確，加速踏板供電電壓有12V和5V之分，如將適用12V腳踏板的控制器連接5V的腳踏板，是無(wú)法啟動(dòng)的。

2.2?正確接線(xiàn)后打開(kāi)電門(mén)鎖，掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車(chē)走得很慢，有以下兩種可能：

????2.2.1?電機(jī)編碼器異常，有以下幾種可能：

? ? ? ???? 2.2.1.1?編碼器線(xiàn)序是否正確。（例如：線(xiàn)序+-AB或+BA-）

? ? ? ???? 2.2.1.2?編碼器型號(hào)不對(duì)。（例如：輸出是64脈沖的用48脈沖編碼器）?????????????????

????????? ?2.2.1.3?編碼器沒(méi)有插。

? ??2.2.2?電機(jī)相序接反了，對(duì)調(diào)UV或VW相線(xiàn)。

2.3?撥前進(jìn)檔時(shí)車(chē)向后倒車(chē)，撥后退檔時(shí)車(chē)向前行進(jìn)，檔位信號(hào)相反，可以通以下方法解決：

? ?? ?2.3.1?對(duì)調(diào)電機(jī)相線(xiàn)UV或VW及對(duì)調(diào)電機(jī)編碼器AB線(xiàn)。

???????

3．用戶(hù)故障現(xiàn)象檢修

3.1?電門(mén)鎖打開(kāi)后車(chē)不走，或者運(yùn)行中突然踩電子油門(mén)無(wú)效，可以排查以下幾點(diǎn)：

?????3.1.1?檢查三相線(xiàn)是否有松動(dòng)，造成控制器與電機(jī)相相接觸不良，引起UVW某一相接線(xiàn)柱打火發(fā)熱燒壞，造成車(chē)停止運(yùn)行（需更換控制器）。如果只是松動(dòng)沒(méi)有燒壞接線(xiàn)柱或線(xiàn)，則擰緊螺絲既可。

?? ? 3.1.2?檢查控制器的線(xiàn)束接頭是否扣緊。

?? ? 3.1.3?檢查控制器電池電壓是否過(guò)低。

? ?? 3.1.4?檢查電子油門(mén)是否損壞。

??? ?3.1.5?以上問(wèn)題都正常則需更換控制器或返修。

3.2?車(chē)走得慢，控制器發(fā)熱

?????? 3.2.1?電機(jī)編碼器損壞。

?? ??? 3.2.2?編碼器接線(xiàn)接解不良或線(xiàn)斷。

?????? 3.2.3?以上幾點(diǎn)都正常則需更換控制器或返修。

3.3?時(shí)走時(shí)不走

???? 3.3.1?電機(jī)相線(xiàn)與控制器的接頭是否松動(dòng)。

??? ?3.3.2?檔位信號(hào)輸入是否正常，可以通過(guò)上位機(jī)電腦讀出檔位信號(hào)。

? ?? 3.3.3?加速踏板信號(hào)是否正常。

???? 3.3.4?電池電壓過(guò)低或電池?fù)p壞，運(yùn)行時(shí)電壓降的幅度太大造成控制器低壓保護(hù)。

???? 3.3.5?以上幾點(diǎn)都正常則需更換控制器或返修。

3.4?高低速無(wú)法切換

???? 3.4.1?查檢高低速開(kāi)關(guān)是否損壞。

3.5?儀表通信異?；虿煌ㄐ?/strong>